其他编码器信息

1. 编码器分辨率

编码器分辨率是指旋转编码器旋转一圈时输出的脉冲数。分辨率的单位是“脉冲数/转数"，为了提高分辨率，需要增加每转的脉冲输入数。

通过选择高分辨率编码器，可以大大提高需要更精确控制的机器人和机床的角度控制能力。

2.编码器与伺服放大器之间的通信

编码器与伺服放大器之间的通讯方式有两种：无刷交流电机或直流电机、并行传输方式、串行传输方式。

并行传输方式（英文：parallel communications）

将旋转编码器输出的A、B、Z脉冲并行传输的方式，也称为并行传输方式。

串行传输方式（英文：serial communications）

以串行方式传输位置数据的方法，也称为串行传输方式。

串行传输方式比脉冲传输方式需要更少的布线，并且不易发生错位。因此，最近高分辨率编码器越来越多地使用串行传输方法。

3. 编码器使用示例

提高电机控制的效率

编码器用于防止失步，即无法跟随步进电机的脉冲响应，但最近的趋势是它们经常用于提高电机控制的效率。

在没有编码器的开环控制情况下，通常即使在电机不旋转时也保持励磁电流流向电机以防止故障，并保持流向电机的最大电流以防止失步。然而，在这种情况下，即使电机停止或电机处于低负载下，电流也会不必要地流动。

因此，通过使用编码器根据负载对电机进行详细的闭环控制，可以抑制电流并提高整个系统的效率。即使在 EV（电动汽车）中，使用电机降低电流消耗也与更长的行驶距离密切相关，因此正在考虑使用编码器提高效率。

让编码器变得更小、更薄

到目前为止，编码器都具有离散的内部组件，需要电路板来安装它们并创建一个系统。然而，近年来，引入了将光接收元件、LED等发光元件和外围电路组合到单个IC中的反射型编码器IC，并且装置变得更小、更薄。

通过该IC和反射狭缝板可以实现编码器功能。反射式编码器 IC 开始用于超紧凑型执行器，如线性编码器和小型机器人。