陀螺仪传感器原理

陀螺仪传感器的典型测量方法包括利用科里奥利力的振动型和利用光的萨尼亚克效应的光学型。

1. 振动陀螺仪传感器

振动陀螺仪传感器中使用的科里奥利力是旋转物体运动时作用于其上的视在力。振动型又可分为压电型和电容型。

压电法该方法测量旋转振动器中产生的电压值

，作为相当于科里奥利力的物理量。

静电电容法

旋转时的科里奥利力会导致振动器的左右检测电极之间产生静电电容差，因此该方法根据该静电电容差来测量科里奥利力并计算角速度。

科里奥利力和角速度之间的关系可以用以下公式表示。

ω=F/2mv（ω：角速度，F：科里奥利力，m：物体质量，v：移动速度）

2.光学陀螺仪传感器

光学陀螺仪传感器中使用的萨尼亚克效应的原理是，如果光线经过的光路在运动，光路的长度就会变长。这种物理现象的发生是因为光速始终恒定。在光学陀螺仪传感器中，旋转光本身会延长光路，并且可以通过测量产生的相位差来计算角速度。