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池田屋供应!!NPM--什么是步进电机?

更新时间:2024-10-23      浏览次数:102

池田屋供应!!NPM--什么是步进电机?


步进电机是通过输入电信号来旋转一定角度的电机。

由于不仅可以控制旋转速度,还可以控制角度,因此用于高精度的定位和控制。

本文介绍了步进电机的机理、特点、使用示例和控制方法。


原理

步进电机(PM 型两相步进电机)由转子和定子两个元件组成。

转子也称为转子,是轴上旋转的部分,装有南极和北极交替磁化的圆柱形永磁体。

定子是圆柱形零件,也称为定子。
定子是多极电磁铁,其磁极(铁芯)布置为N极和S极交替出现,并布置有A相和B相两组线圈。



步进电机的工作原理是利用电磁力。通过使电流通过步进电机的线圈,定子中的电磁铁中会产生磁力,并且定子和永磁体之间产生的吸引力和排斥力可用于使电机旋转。

步进电机通过转子重复旋转一定角度的“步进"来实现精确的定位和速度控制。

具体地,定子具有固定在转子周围的多个磁极,并且通过使电流通过两组线圈,每相的磁极被磁化。 A相和B相对应的磁极偏移了永磁体磁极之间距离的一半。

通过使用外部控制电路控制流过每个线圈的电流的方向和强度,每个磁极在固定的定时被励磁为S极和N极。

该磁力变化的时机在转子的永磁体中产生旋转扭矩,导致转子旋转磁极之间的距离(步长)。


一步的角度对应于转子从一个磁极移动到下一磁极的角度。换句话说,这取决于极数。通过增加极数,可以使步距角更精细。

步进电机因其步距角恒定、精度高而广泛应用于需要定位和控制的场合。


特点

步进电机的特点如下。

  • 可实现高精度定位:
    步进电机可控制旋转角度,可实现高精度定位。

  • 提供高扭矩:
    步进电机在低速旋转时可以产生稳定的扭矩,因此常用于需要缓慢移动的机器。

  • 恒定转速:
    步进电机利用电信号精确旋转,轻松保持恒定转速。

  • 即使在静止时也能保持扭矩:
    步进电机在静止时可以提供最高扭矩,因此它们也可用于需要夹具等元件将其固定到位的机器中。



实例

步进电机有以下使用示例:

  • 打印机:
    用于送纸和移动打印头。

  • 数控机床:
    用于定位机床。

  • 流体控制:
    用于控制气体和液体的流量。

  • 汽车:
    用于使用步进电机的速度计、头灯位置调节等。

如何控制

控制步进电机有以下几种方法。

  • 全步控制:
    同时对两组线圈施加相同的电流来旋转的方法,控制简单,扭矩大,但振动较大。

  • 半步控制:
    通过在全步操作阶段之间添加一个仅在一组线圈中流过电流的阶段,可以以全步控制的步距角的一半进行旋转,从而比全步控制更平滑地旋转步进控制,旋转扭矩可能会减小。

  • 微步控制:
    通过将流过线圈的电流强度分为多级,可以比半步控制更平滑地旋转,但定位能力不一定与分割数成正比。


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