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池田屋供应!!NPM--什么是步进电机?
步进电机是通过输入电信号来旋转一定角度的电机。
由于不仅可以控制旋转速度,还可以控制角度,因此用于高精度的定位和控制。
本文介绍了步进电机的机理、特点、使用示例和控制方法。
原理
步进电机(PM 型两相步进电机)由转子和定子两个元件组成。
转子也称为转子,是轴上旋转的部分,装有南极和北极交替磁化的圆柱形永磁体。
定子是圆柱形零件,也称为定子。
定子是多极电磁铁,其磁极(铁芯)布置为N极和S极交替出现,并布置有A相和B相两组线圈。
通过使用外部控制电路控制流过每个线圈的电流的方向和强度,每个磁极在固定的定时被励磁为S极和N极。
该磁力变化的时机在转子的永磁体中产生旋转扭矩,导致转子旋转磁极之间的距离(步长)。
步进电机因其步距角恒定、精度高而广泛应用于需要定位和控制的场合。
特点
步进电机的特点如下。
可实现高精度定位:
步进电机可控制旋转角度,可实现高精度定位。
提供高扭矩:
步进电机在低速旋转时可以产生稳定的扭矩,因此常用于需要缓慢移动的机器。
恒定转速:
步进电机利用电信号精确旋转,轻松保持恒定转速。
即使在静止时也能保持扭矩:
步进电机在静止时可以提供最高扭矩,因此它们也可用于需要夹具等元件将其固定到位的机器中。
实例
步进电机有以下使用示例:
打印机:
用于送纸和移动打印头。
数控机床:
用于定位机床。
流体控制:
用于控制气体和液体的流量。
汽车:
用于使用步进电机的速度计、头灯位置调节等。
如何控制
控制步进电机有以下几种方法。
全步控制:
同时对两组线圈施加相同的电流来旋转的方法,控制简单,扭矩大,但振动较大。
半步控制:
通过在全步操作阶段之间添加一个仅在一组线圈中流过电流的阶段,可以以全步控制的步距角的一半进行旋转,从而比全步控制更平滑地旋转步进控制,旋转扭矩可能会减小。
微步控制:
通过将流过线圈的电流强度分为多级,可以比半步控制更平滑地旋转,但定位能力不一定与分割数成正比。
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